{"id":9509,"date":"2026-01-09T15:03:20","date_gmt":"2026-01-09T18:03:20","guid":{"rendered":"https:\/\/dicyt.usach.cl\/?p=9509"},"modified":"2026-01-09T15:14:13","modified_gmt":"2026-01-09T18:14:13","slug":"usach-implementa-plataforma-de-drones-autonomos-para-validar-experimentalmente-sistemas-dinamicos-y-redes-moviles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dicyt.usach.cl\/index.php\/usach-implementa-plataforma-de-drones-autonomos-para-validar-experimentalmente-sistemas-dinamicos-y-redes-moviles\/","title":{"rendered":"Usach implementa plataforma de drones aut\u00f3nomos para validar experimentalmente sistemas din\u00e1micos y redes m\u00f3viles"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"9509\" class=\"elementor elementor-9509\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-467be966 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"467be966\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-3503785e\" data-id=\"3503785e\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-5b12063b elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"5b12063b\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-58ab3afb\" data-id=\"58ab3afb\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7b60a4fd elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"7b60a4fd\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p><strong>A trav\u00e9s de un proyecto Fondequip, la propuesta liderada por el Dr. Rafael \u00c1ngel Orellana, permitir\u00e1 pasar de la teor\u00eda a la pr\u00e1ctica en el estudio de &#8220;enjambres&#8221; de drones, simulando condiciones de incertidumbre atmosf\u00e9rica y de telecomunicaciones para su futura aplicaci\u00f3n en miner\u00eda y agricultura.<\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5ce375a6 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5ce375a6\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-weight: 400;\">En la actualidad, los drones se han incorporado progresivamente en distintos \u00e1mbitos de uso y ya no se limitan solo al registro audiovisual o\u00a0 recreativo. Seg\u00fan el reporte UAV Drones Market Size 2025, la integraci\u00f3n de estas naves est\u00e1 siendo impulsada por un aumento del 49% en el uso agr\u00edcola y una expansi\u00f3n del 41% en la demanda de inspecci\u00f3n industrial. Estos veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados cumplen un rol cada vez m\u00e1s importante en distintas industrias, al permitir acceder a zonas de dif\u00edcil alcance, reducir riesgos para el personal y realizar tareas de monitoreo y exploraci\u00f3n con alta eficiencia y rapidez.<br \/><\/span><span style=\"font-weight: 400;\"><br \/><\/span><span style=\"font-weight: 400;\">En ese contexto, la posibilidad de inspeccionar en entornos complejos sin comprometer la seguridad humana ha transformado diversas \u00e1reas estrat\u00e9gicas. Sin embargo, para que los drones operen de manera confiable en escenarios reales, deben ser capaces de enfrentar condiciones de incertidumbre, como cambios atmosf\u00e9ricos repentinos o fallas en la comunicaci\u00f3n inal\u00e1mbrica.\u00a0<\/span><\/p><p><span style=\"font-weight: 400;\">Para cerrar esta brecha entre la teor\u00eda y la realidad, la Universidad de Santiago de Chile se adjudic\u00f3 el proyecto Fondequip impulsado por la Agencia Nacional de Investigaci\u00f3n y Desarrollo (ANID) titulado <\/span><b>&#8220;Plataforma de veh\u00edculos aut\u00f3nomos a\u00e9reos no tripulados para el estudio de sistemas din\u00e1micos con incertidumbre en el paradigma de redes m\u00f3viles&#8221;.<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> La iniciativa es dirigida por el <\/span><b>Dr. Rafael \u00c1ngel Orellana<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">, con la colaboraci\u00f3n de los acad\u00e9micos <\/span><b>Dr. Karel Toledo y el Dr. Sandy Boluf\u00e9,<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> del \u00e1rea de telecomunicaciones de la <\/span><b>Facultad de Ingenier\u00eda.<\/b><\/p><p><i><span style=\"font-weight: 400;\">\u201cEste proyecto marca un antes y un despu\u00e9s. Gran parte de la investigaci\u00f3n que hemos realizado estaba relegada a la parte te\u00f3rica o simulada, y siempre exist\u00eda la necesidad de contar con una plataforma confiable para validar lo que uno propon\u00eda. A nivel de publicaciones, la pregunta recurrente de los revisores siempre era: \u2018\u00bfEsto sirve experimentalmente?\u2019 Ahora podremos dar ese salto cualitativo\u201d<\/span><\/i><span style=\"font-weight: 400;\">, explic\u00f3 el <\/span><b>Dr. Rafael Orellana.<\/b><\/p><p><span style=\"font-weight: 400;\">El equipamiento adjudicado no se limita solo a los drones, sino que constituye el <\/span><b><i>Autonomous Vehicles Research Studio<\/i>,<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> una plataforma integral de hardware dise\u00f1ada para gestionar &#8220;enjambres&#8221; de veh\u00edculos aut\u00f3nomos. Por ello, el sistema incluye una infraestructura de seguridad con mallas y piso especializado, un circuito de aproximadamente 12 c\u00e1maras de localizaci\u00f3n de alta precisi\u00f3n llamado \u201ccaptura de movimiento\u201d (MoCap) y una estaci\u00f3n de control avanzada, esta \u00faltima permitiendo tanto el manejo manual v\u00eda<\/span><i><span style=\"font-weight: 400;\"> joystick <\/span><\/i><span style=\"font-weight: 400;\">o palanca de mando, como el dise\u00f1o de control automatizado para coordinar el vuelo y la comunicaci\u00f3n entre m\u00faltiples unidades al mismo tiempo.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5a40f20 e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"5a40f20\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;container_type&quot;:&quot;flex&quot;,&quot;content_width&quot;:&quot;boxed&quot;}\" data-core-v316-plus=\"true\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6297b03 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"6297b03\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<figure class=\"wp-caption\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"728\" src=\"https:\/\/dicyt.usach.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/drone-1-1024x728.jpg\" class=\"attachment-large size-large wp-image-9515\" alt=\"\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<figcaption class=\"widget-image-caption wp-caption-text\">Uso de dron en la mina subterr\u00e1nea El Teniente<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7e63c17 e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"7e63c17\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;container_type&quot;:&quot;flex&quot;,&quot;content_width&quot;:&quot;boxed&quot;}\" data-core-v316-plus=\"true\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e37651a elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"e37651a\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p><i><span style=\"font-weight: 400;\">\u201cEl estudio de la incertidumbre en sistemas din\u00e1micos ha sido el eje central de a\u00f1os de investigaci\u00f3n. En escenarios reales, los drones enfrentan variables no controladas, desde r\u00e1fagas de viento, interferencias e incluso hasta latencia en la transmisi\u00f3n de datos hacia la estaci\u00f3n en tierra. Por ello, el proyecto busca unificar el <\/span><\/i><i><span style=\"font-weight: 400;\">modelado de sistemas din\u00e1micos<\/span><\/i><i><span style=\"font-weight: 400;\"> con el modelado de canales de comunicaci\u00f3n, creando un entorno donde estas variables puedan estudiarse f\u00edsicamente y no solo en papel\u201d<\/span><\/i><span style=\"font-weight: 400;\">, explic\u00f3 el acad\u00e9mico del Departamento de Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica.<\/span><\/p><p><span style=\"font-weight: 400;\">El impacto de este proyecto busca trascender el laboratorio y convertirse en un apoyo clave para aplicaciones reales, ya que al automatizar procesos de seguimiento y localizaci\u00f3n en un ambiente controlado, puede aportar directamente a \u00e1reas como las faenas mineras, el monitoreo agr\u00edcola e incluso tareas de vigilancia y seguridad, en donde estos sistemas aut\u00f3nomos deben operar con fiabilidad y responder eficazmente ante condiciones imprevistas.<\/span><\/p><p><span style=\"font-weight: 400;\">Finalmente, el proyecto busca fomentar la interdisciplina, la colaboraci\u00f3n interuniversitaria y el desarrollo de capital humano avanzado. Esta articulaci\u00f3n permitir\u00e1 potenciar investigaciones conjuntas y fortalecer una red acad\u00e9mica en torno a la rob\u00f3tica y la automatizaci\u00f3n en Chile.<\/span><\/p><p><i><span style=\"font-weight: 400;\">\u201cYa existe inter\u00e9s de acad\u00e9micos de otras universidades que trabajan con tecnolog\u00edas compatibles, como la Universidad T\u00e9cnica Federico Santa Mar\u00eda y la Universidad Adolfo Ib\u00e1\u00f1ez, lo que permitir\u00e1 potenciar el uso del equipamiento y desarrollar investigaciones conjuntas. La importancia radica en que el estudiante pueda ver que todo el desarrollo matem\u00e1tico, que son bastantes ecuaciones, al final sirve para algo real; permite que un dron se mueva bajo ciertas condiciones. Eso es lo que va a impactar en su formaci\u00f3n\u201d<\/span><\/i><span style=\"font-weight: 400;\">, concluy\u00f3 el Dr. Orellana.<br \/><br \/><em><strong>Texto y fotograf\u00eda: <\/strong>Benjam\u00edn Groff Bugue\u00f1o<\/em><br \/><em><strong>Fotograf\u00eda interior:<\/strong>Codelco<\/em><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A trav\u00e9s de un proyecto Fondequip, la propuesta liderada por el Dr. Rafael \u00c1ngel Orellana, permitir\u00e1 pasar de la teor\u00eda a la pr\u00e1ctica en el estudio de &#8220;enjambres&#8221; de drones, simulando condiciones de incertidumbre atmosf\u00e9rica y de telecomunicaciones para su futura aplicaci\u00f3n en miner\u00eda y agricultura. 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